Page 18 - Drehscheibe

istposition = 45;
}

//6. Sensor

//240 Grad

if (digitalRead(Pos8) ==LOW && var240 < 1)
{

digitalWrite(Step, LOW);
var240 =1;
istposition = 240;
}
if (analogRead(analogPin_4)< 550 && var240 == 1) //der
Vergleichswert (600 z.B.) ist der Auslösewert von 0 bis 1200 -
Empfindlichkeit des Sensors)
{
digitalWrite(Step, HIGH);
var240 = 0 ;
istposition = 240;
}

//60 Grad

if (digitalRead(Pos9) ==LOW && var60 < 1)
{

digitalWrite(Step, LOW);
var60 =1;
istposition = 60;
}
if (analogRead(analogPin_4)< 550 && var60 == 1)
{
delay (18500); //Laufzeit vom
Auslösen des Sensors bis um 180 Grad weitergedreht wurde.
digitalWrite(Step, HIGH);
var60 = 0 ;
istposition = 60;
}
}