Page 17 - Drehscheibe

digitalWrite(Step, HIGH);
var210 = 0 ;
istposition = 210;
}

//30 Grad

if (digitalRead(Pos5) ==LOW && var30 < 1)
{

digitalWrite(Step, LOW);
var30 =1;
istposition = 30;
}
if (analogRead(analogPin_2)< 600 && var30 == 1)
{
delay (18500); //Laufzeit vom
Auslösen des Sensors bis um 180 Grad weitergedreht wurde.
digitalWrite(Step, HIGH);
var30 = 0 ;
istposition = 30;
}

//5. Sensor

//225 Grad

if (digitalRead(Pos6) ==LOW && var225 < 1)
{

digitalWrite(Step, LOW);
var225 =1;
istposition = 225;
}
if (analogRead(analogPin_3)< 600 && var225 == 1) //der
Vergleichswert (600 z.B.) ist der Auslösewert von 0 bis 1200 -
Empfindlichkeit des Sensors)
{
digitalWrite(Step, HIGH);
var225 = 0 ;
istposition = 225;
}

//45 Grad

if (digitalRead(Pos7) ==LOW && var45 < 1)
{

digitalWrite(Step, LOW);
var45 =1;
istposition = 45;
}
if (analogRead(analogPin_3)< 600 && var45 == 1)
{
delay (18500); //Laufzeit vom
Auslösen des Sensors bis um 180 Grad weitergedreht wurde.
digitalWrite(Step, HIGH);
var45 = 0 ;